У вас есть два варианта сделать это:
1) Создайте свой собственный класс на основе QGraphicsView и переопределите keyPressEvent (). Это имеет смысл, только если вы собираетесь изменить много других вещей.
2) Установите фильтр событий, используя метод installEventFilter (..), и передайте туда объект фильтра, который получит все, что вам может понадобиться