Одна из опций, которые я использовал в прошлом, - это конвертер видео в USB.Я использовал этот .Я использовал его на Windows, но он может поддерживать и другие платформы.
Я не пробовал, но интерфейс камеры должен работать напрямую с функцией захвата OpenCV.
Аналоговые камеры имеют фиксированный FPS.Если я не ошибаюсь, это отличается для PAL и NTSC, попробуйте найти его.