Учитывая, что у вас уже есть HTML-документ, это должно работать:
HtmlDocument doc = new HtmlDocument();
doc.Load("file.htm");
doc.DocumentElement.SelectNodes("//input[@id=user1]");
doc.DocumentElement.SelectNodes("//input[@id=password1]");
Он просто работает со стандартным синтаксисом xpath, поэтому для более сложных запросов используйте эту ссылку в качестверуководство.