Ivy - это плагин ANT, который отвечает только за управление зависимостями. Задача ivy с именем makepom может использоваться для создания POM maven из существующего файла ivy.xml.
Ваша настоящая задача - преобразовать сборку вашего проекта в «Maven» способ ведения дел, что означает, что вам нужно исследовать переход с ANT на Maven.
Надеюсь, что поможет