Есть несколько способов сделать это, но проще всего это просто настроить содержимое TabItem.Header следующим образом:
<TabControl Margin="29,29,25,23" Name="tabControl1">
<TabItem Name="tabItem1">
<TabItem.Header>
<TextBlock Margin="20,0,20,0">tabItem1</TextBlock>
</TabItem.Header>
</TabItem>
<TabItem Name="tabItem2">
<TabItem.Header>
<TextBlock Margin="20,0,20,0">tabItem2</TextBlock>
</TabItem.Header>
</TabItem>
<TabItem Header="tabItem3" Name="tabItem3">
<Grid />
</TabItem>
</TabControl>
Если бы вы планировали делать это для каждой вкладки, и, вероятно, вам следует, я бы подумал об использовании стиля для применения этих полей.