Если они являются частью вашей корпоративной LAN / WAN, они должны иметь возможность получить доступ точно так же, как локальный пользователь.Если они внешние, у вас есть пара вариантов:
VPN: вы можете предоставить им VPN-доступ в вашу сеть, тогда они смогут получить доступ как локальный пользователь.
Expose: вы можете открыть TFS для внешнего мира, пропустив соответствующие порты через брандмауэр.
Вы также можете взглянуть на TFS Proxy, но, если честноЯ еще ничего не сделал с этим.