Это зависит от ваших требований: если вам нужно опросить людей, работающих в компании и / или в компании, в которой работает какой-то человек.
Конкретнее, если ваш язык реализации - Java, если вам нужно поле типа Set в классе Company, у вас есть переход от Company к People, и если вам нужно поле класса Company в классе People, вы есть переход от людей к компании.