Вам нужно найти apache mod_rewrite (при условии, что вы используете apache для своего веб-сервера). Сам PHP не делает этого за вас, веб-сервер выполняет большую часть работы. Вы должны указать своему веб-серверу использовать mod_rewrite, чтобы он указывал все URL, которые соответствуют определенному шаблону, для указания того, что когда-либо .php файл вам нравится Вы можете передавать аргументы в своем шаблоне URL любым способом, который вы выберете. например используя / для разделения ключевых значений или просто значений. Если у вас нет корневого доступа к серверу и он включен, вы обычно можете поместить эти правила перезаписи мода в файл .htaccess в корне вашего сайта.
Sitepoint - хороший справочник для начинающих.
http://articles.sitepoint.com/article/guide-url-rewriting