Поверните изображение, чтобы направить его в известную точку, используя компас - PullRequest
Новая
       5

Поверните изображение, чтобы направить его в известную точку, используя компас

3 голосов
/ 12 октября 2010

В качестве подтверждения концепции я хочу создать приложение, которое будет извлекать текущие координаты, вычислять направление к другой точке и, используя компас, поворачивать изображение стрелки, чтобы направить эту точку в пространстве.

Я знаю, как получить текущую координату и повернуть изображение с помощью CGAffineTransformMakeRotation, но я не нашел формулы для вычисления правильного угла.

Любые подсказки?

Ответы [ 2 ]

2 голосов
/ 10 января 2011

Подшипник: 

double bearingUsingStartCoordinate(CLLocation *start, CLLocation *end)
{
    double tc1;
    tc1 = 0.0;

    //dlat = lat2 - lat1
    //CLLocationDegrees dlat = end.coordinate.latitude - start.coordinate.latitude; 

    //dlon = lon2 - lon1
    CLLocationDegrees dlon = end.coordinate.longitude - start.coordinate.longitude;

    //y = sin(lon2-lon1)*cos(lat2)
    double y = sin(d2r(dlon)) * cos(d2r(end.coordinate.latitude));

    //x = cos(lat1)*sin(lat2)-sin(lat1)*cos(lat2)*cos(lon2-lon1)
    double x = cos(d2r(start.coordinate.latitude))*sin(d2r(end.coordinate.latitude)) - sin(d2r(start.coordinate.latitude))*cos(d2r(end.coordinate.latitude))*cos(d2r(dlon)); 

    if (y > 0)
    {
        if (x > 0)
            tc1 = r2d(atan(y/x));

        if (x < 0)
            tc1 = 180 - r2d(atan(-y/x));

        if (x == 0)
            tc1 = 90;

    } else if (y < 0)
    {
        if (x > 0)
            tc1 = r2d(-atan(-y/x));

        if (x < 0)
            tc1 = r2d(atan(y/x)) - 180;

        if (x == 0)
            tc1 = 270;

    } else if (y == 0)
    {
        if (x > 0)
            tc1 = 0;

        if (x < 0)
            tc1 = 180;

        if (x == 0)
            tc1 = nan(0);
    }
    if (tc1 < 0)
        tc1 +=360.0;
        return tc1;
}

А для тех, кто ищет расстояние между двумя точками: 

double haversine_km(double lat1, double long1, double lat2, double long2)
{
    double dlong = d2r(long2 - long1);
    double dlat = d2r(lat2 - lat1);
    double a = pow(sin(dlat/2.0), 2) + cos(d2r(lat1)) * cos(d2r(lat2)) * pow(sin(dlong/2.0), 2);
    double c = 2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1-a));
    double d = 6367 * c;

    return d;
}

double haversine_mi(double lat1, double long1, double lat2, double long2)
{
    double dlong = d2r(long2 - long1);
    double dlat = d2r(lat2 - lat1);
    double a = pow(sin(dlat/2.0), 2) + cos(d2r(lat1)) * cos(d2r(lat2)) * pow(sin(dlong/2.0), 2);
    double c = 2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1-a));
    double d = 3956 * c; 

    return d;
}
2 голосов
/ 12 октября 2010

Сначала нужно рассчитать пеленг. На этой странице приведена удобная формула для этого:

http://www.movable -type.co.uk / скрипты / latlong.html

Затем вы можете выполнить простую арифметику, чтобы найти разницу между этим подшипником и направлением, на которое направлен iPhone. Поверните свое изображение на эту разницу.

...