Если я использую в своем манифесте следующее (для Действия, которое я хочу ответить на Намерение), я могу перехватить это, но всплывающее окно выбора (которого я не хочу):
Большинство Android-устройств будут иметь браузеры 1+. Пользователь может посетить этот URL-адрес в одном из этих браузеров, а не в вашем приложении. Именно поэтому появляется выбор. Более того, было бы серьезной дырой в безопасности, если бы разработчики могли взломать любой URL-адрес HTTP, который они хотели.
Теперь, если вы владеете веб-сайтом, на который ссылается этот URL-адрес, вы можете использовать прием, который использует сканер штрих-кода: использовать обнаружение в браузере, чтобы помещать смарт-коды на эту страницу, которые при просмотре в браузере Android объясняет пользователю почему они должны позволять вашему приложению обрабатывать этот URL в будущем.