Концептуально, это должно быть возможно.
Кнопка Добавить новую запись вызывает обратную передачу, по моим воспоминаниям.В этой обратной передаче подключитесь к соответствующему событию RadGrid и введите javascript, чтобы сфокусировать кнопку.
Если вы определяете форму редактирования с помощью шаблона, вы также можете сойти с нее с помощью DefaultButton
свойство на панели, которая обертывает элементы управления редактора.
Я также согласен с Клаудио, что поддержка Telerik отличная.Возможно, вы захотите начать с них, поскольку они, скорее всего, дадут вам полный пример кода для выполнения вашей задачи.