Код Arduino C ++: можете ли вы использовать виртуальные функции и исключения?

Question

В продолжение этот комментарий из вопроса Написание прошивки: сборка или высокий уровень? :

При компиляции кода C ++ для платформы Arduino вы можете использовать виртуальные функции, исключения и т. Д.? Или вы хотите (должны) использовать подмножество C ++ (как описано в в комментарии )?

Есть ли другие замечания при программировании для платформы Arduino?

Answer 1

В среде Arduino используется AVR-версия набора инструментов GCC. Код скомпилирован как C ++, так что вы можете использовать классы. Возможны виртуальные функции; таблицы будут храниться в разделе .data и будут иметь правильные адреса. Фактически базовый класс Print использует виртуальные функции для адаптации различных методов «print» к различным типам вывода.

Исключения не поддерживаются по причинам кода. Среда Arduino передает «-fno-exception» в командную строку компилятора. См. источник для проверки этого.

Поддерживаются шаблоны. Например, этот бесплатный оператор вставки потока отлично работает, используя простой шаблон и встроенный оператор.

Answer 2

Программное обеспечение Arduino использует avr-gcc для компиляции эскизов. Следующие ограничения были получены из avrlibc FAQ (Могу ли я использовать C ++ на AVR?) :

Поддерживается

• Виртуальные функции
• Конструкторы и деструкторы (в том числе глобальные)

Не поддерживается

• Стандартные функции, классы и классы шаблонов C ++ (но см. этот порт uClibc ++ для Arduino )
• операторы new и delete (при попытке их использования компоновщик будет жаловаться на неопределенные внешние ссылки). Это означает, что объекты могут быть созданы только в стеке. Если требуется динамическое распределение памяти, оно должно быть реализовано с использованием malloc() и free() из C типов
• Исключения. Поскольку исключения включены по умолчанию во внешнем интерфейсе C ++, их необходимо явно отключить с помощью -fno-exceptions в параметрах компилятора. Это делается автоматически в Arduino IDE при запуске avr-gcc

Другие вопросы

• Некоторые из поставляемых включаемых файлов не являются безопасными для C ++, т. Е. Они должны быть заключены в
  extern "C" { . . . }

Answer 3

Удобство использования функций не ограничивается платформой, а скорее компилятором, который вы используете.

Я бы посмотрел в документации вашего компилятора, какие языковые функции поддерживаются.

Answer 4

Comeau computing имеет компилятор C ++ to C, который поддерживает все функции C ++. Не только виртуальные функции или исключения, но и экспорт. Вам нужно будет позвонить в Comeau, чтобы настроить таргетинг на язык Arduino, но это не должно быть слишком сложно.

Answer 5

Я использовал g ++ с этим Makefile и начал с этого кода . C ++ тратит некоторое пространство. Но протопотоки слишком крутые, чтобы их не использовать.

Answer 6

В документации написано:

Язык Arduino основан на C / C ++ и поддерживает все стандартные конструкции C и некоторые функции C ++.

В нем ничего не сказано о виртуальных функциях, которые я могу найти.

Я попробовал простую программу, и она прекрасно компилируется. Я не проверял это на оборудовании Arduino все же.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Я также не проверял исключения.