Я разобрался с автореверсом, однако, как сделать паузу перед реверсом?
Storyboard sb = new Storyboard();
DoubleAnimation da = new DoubleAnimation();
da.To = 1;
da.Duration = new Duration(TimeSpan.FromSeconds(3));
sb.Children.Add(da);
Storyboard.SetTarget(da, brdStatus);
Storyboard.SetTargetProperty(da, new PropertyPath("Opacity"));
txtMessage.Text = msg;
sb.AutoReverse = true;
sb.Begin();