Конечно, см. учебник - он очень устарел, но должен применяться и сегодня. ( Учебник Apple хорош, но он показывает только то, как вызывать ObjC из Python, в то время как собственный учебник pyobjc, хотя и очень короткий, фокусируется на противоположном направлении - вызове Python из ObjC - что, по-видимому, и является хочешь).