Я бы посоветовал вам использовать строителя строк или столяра гуавы, но если вы хотите быстро исправить это, попробуйте следующее:
Arrays.toString(values).split("[\\[\\]]")[1];
Примечание: Используйте описанный выше метод только в том случае, если сами значения не содержат скобок.
Реализация StringBuilder:
static String toString(Object ... strings)
{
if(strings.length==0)
return "";
StringBuilder sb=new StringBuilder();
int last=strings.length-1;
for(int i=0;i<last;i++)
sb.append(strings[i]).append(",");
sb.append(strings[last]);
return sb.toString();
}
UPDATE:
Использование подстроки:
String s=(s=Arrays.toString(arr)).substring(1,s.length()-1);