Если у вас большее количество файлов и структура директорий, вы должны использовать / assets. Они не имеют R-констант и могут быть отсканированы вашим приложением
Чтобы открыть актив-файл:
InputStream is = getAssets().open("path/file.ext");
Для просмотра каталога:
String[] files = getAssets().list("");