Ваш фрагмент вполне допустим, либо в Java, либо в эквиваленте C ++.
Кажется, вы путаете ограничение доступа (private, protected, public) и различие экземпляра / класса для членов (static ключевое слово).
Поскольку у вас есть экземпляр класса Test (с именем t) в статическом методе main, вы можете использовать методы экземпляра / члены класса Test, что соответствует документации, которую вы цитировали.
ЕслиПоле count было приватным или защищенным, вы не сможете получить к нему доступ, но это не имеет ничего общего со статическим.