Нету; Вы можете установить новое приложение только через магазин приложений или через iTunes.
РЕДАКТИРОВАТЬ: если вы взломали свой iPhone, похоже, вы можете использовать Installer.app для установки пакетов через Wi-Fi. Проверьте эту ссылку для получения инструкций по джейлбрейку и по ссылкам на различные источники пакетов. Если вы настроите свой сервер в качестве источника, пользователи смогут установить его с этого сервера.