Как упомянуто codelogic, sips
является хорошим инструментом для этого. Тем не менее, он не поддерживает EPS изначально, поэтому вам нужно сначала конвертировать в PDF.
Если вы находитесь на тигре или леопарде, должно сработать что-то вроде следующего:
mkdir pdf jpg
cd pdf
echo ../eps/*.eps | xargs -n1 pstopdf
cd ..
sips -s format jpeg *.pdf --out jpg/
Предполагая, что ваши файлы EPS находятся в текущем каталоге, они сначала преобразуют их все в pdf, сохраняя их в каталоге pdf /, а затем преобразуют каждый PDF-файл в файл JPEG в каталоге jpg /.