Под "детьми" вы подразумеваете прямых детей или всех детей рекурсивно?
Вы можете легко получить прямых детей.
irb(main):038:0> (doc/"p").first.children
=> [{elem <b> "Code" </b>}, " ", {elem <i> "base" </i>}, " is ", {elem <a href="#"> "cool" </a>}, " stuff dude!"]
irb(main):039:0>
Если вам нужен какой-то конкретный ребенок, также легко:
irb(main):057:0> (doc/"p").first.find_element "b"
=> {elem <b> "Code" </b>}
irb(main):058:0> (doc/"p").first.find_element "a"
=> {elem <a href="#"> "cool" </a>}
irb(main):059:0>
Более подробная информация поможет нам помочь вам!