Как вы уже догадались, это проблема DNS.
На вашем локальном компьютере вы можете написать в /etc/hosts
(при условии, что вы разрабатываете для Linux) такую запись:
192.168.1.20 target-develop
тогда разрешение имени «цель-разработка» займет всего минуту.
EDIT
Если вы отправляете пакеты на неизвестный / поддельный IP-адрес, и это занимает много времени, это может быть проблемой конфигурации брандмауэра.