Вам нужно будет знать ограничивающие рамки каждого объекта в вашей сцене. Затем вы можете продолжать расширять ограничивающую рамку вашей сцены каждым объектом, который находится в ней. Вы можете увидеть пример этого в OpenSceneGraph, используя их класс BoundingBox .
Если вам нужно получить ограничивающий прямоугольник для конкретного объекта, вы можете просто сохранить минимальное и максимальное значения вдоль каждой оси при загрузке модели (поскольку ограничивающие прямоугольники выровнены по оси).