Вам нужно предоставить немного лучшее описание вашей проблемы, потому что «распечатать предварительно сделанный JFrame» и «не создавать новый JFrame» немного сбивают с толку.
Вы можете использовать JOptionPane для всплывающего окнадиалоговое окно сообщения (JOptionPane.showConfirmDialog), когда возникает ваша ошибка.Всплывающее окно должно быть связано с вашим JFrame, чтобы они были «связаны» таким образом:
JOptionPane.showConfirmDialog(null, "Please enter numbers only", "naughty", JOptionPane.CANCEL_OPTION);