Google сделал страницу результатов интерактивной через ajax. Поэтому BeautifulSoup не сможет извлекать ссылки напрямую. Я предлагаю сначала прочитать страницу в строку, чтобы в ней был весь HTML, чем вы можете использовать BeautifulSoup для извлечения ссылок.