Я думаю, что делать то, что вы пытаетесь, плохая идея, но вот как это сделать:
$GLOBALS["temp_title_".$id]=$title;
В качестве альтернативы, вы можете сделать это:
$varname="temp_title_".$id;
$$varname=$title;
Самый правильный способ сделать то, что я думаю, вы пытаетесь сделать, это использовать массив:
// Somewhere in the PHP script:
$an_array=array();
// To assign:
$an_array[$id]=$title;
// To retrieve:
echo $an_array[$id];