У вас действительно есть сборка AJAX Control Toolkit в каталоге bin вашего приложения ASP.NET?
Если вы уже там, проверяли ли вы, что добавленная ссылка скомпилирована для вашей версии Microsoft .NET Framework?
Возможно, у вас старая версия или более новая версия, и вы используете неправильную версию ASP.NET.