Что бы вы сделали, это создать основное растровое изображение, прикрепить его к холсту, на котором вы можете рисовать.
Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(width, height, Config.RGB_565);
Canvas c = new Canvas(bitmap);
Вы можете рисовать (части) растровые изображения на этом холсте, используя
c.drawBitmap(anotherBitmap, transformMatrix, paint);
Чтобы прикрепить основное растровое изображение к представлению, вы должны создать новый ImageView, вызвать setImageBitmap, передавая ваше основное растровое изображение, и установить его в качестве текущего просмотра содержимого с помощью setContentView.