Вы можете определить карту нормального режима следующим образом:
:nnoremap <Leader>f zMzO
zM закрывает все сгибы в текущем файле (что свернет текущую функцию), затем рекурсивно открывается zOсгиб под курсором (который развернет текущую функцию).
Предполагается, что вы :set foldmethod=syntax;это не обязательно будет работать с другими типами складывания.