У вас есть действия из шаблона, которые нужно добавить в ActionDetails после создания нового проекта? Попробуйте это
Insert ActionDetails (ProjectID, ActionID)
select P.ProjectId, A.ActionID
from Project P
inner join Action A on A.templateID = 1 -- or some condition on A
WHERE P.ProjectID = 1
Если таблица действий содержит только один список для добавления во все проекты, используйте вместо этого перекрестное объединение
Insert ActionDetails (ProjectID, ActionID)
select P.ProjectId, A.ActionID
from Project P cross join Action A
WHERE P.ProjectID = 1