Есть ли способ получить ajax-запросы от http://foobar.com для захвата данных со страниц, таких как http://sub1.foobar.com/choco.php?
Похоже, запросы поддоменов по-прежнему не разрешены через javascript
Если данные не являются конфиденциальными, в качестве альтернативы вы можете использовать JSONP (JSON with Padding).
http://en.wikipedia.org/wiki/JSON#JSONP
Вы можете использовать заголовок Access-Control-Allow-Origin для современных браузеров и поместить запрос в локальный домен для античных браузеров.
Access-Control-Allow-Origin
JSONP (как Андрей упоминается ) или Скрипт прокси .