Java не имеет встроенных 3D-библиотек, поэтому вам придется скачать и установить их самостоятельно.Вы можете получить Java 3D API здесь . Вот грубый учебник, на который стоит взглянуть, этот тоже может помочь.Так же, как один на один, в 3D-программировании задействовано гораздо больше математики, чем в 2D.Убедитесь, что вы хорошо разбираетесь в том, как работает 2D-графика, прежде чем переходить к 3D.Удачи, получайте удовольствие.
Также, если вы хотите создавать игры на Java, я бы предложил lwjgl (облегченная библиотека игр Java).