Apple называет это «специальным распространением».
Вокруг много руководств, например: http://bluxte.net/musings/2009/05/17/ad-hoc-distribution-iphone-application. Как сказал Марсело, вам понадобится udid с ipad - это виднов itunes подключите устройство и нажмите на поле «серийный номер» под сводкой устройства.
Намного проще использовать самые последние версии xcode - после того, как вы разберетесь с сертификатами, появится «функция "build and share" в xcode, которая создаст необходимый файл .ipa и автоматически прикрепит его к электронному письму.Чтобы добраться до этого, используйте пункт «сборка и архивирование» в меню «сборка», затем в окне органайзера выберите «архивированные приложения», затем дату, которую вы только что создали, затем «поделиться приложением ...», затем'электронная почта ...'.