В R есть S3, S4 и с R 2.12, эталонные классы (неофициально называемые классами S5).
Существует ли такая вещь, как класс S1 (или S2)?Если так, то кто они?Если нет, то зачем начинать с S3?
R разработан на S-языке, статистическом языке, разработанном в Bell Labs. S3 относится к третьей версии S. Синтаксис R в значительной степени основан на этой версии S, и, следовательно, классы назывались S3. В R никогда не было классов S1 и S2. И, как сказал Гэвин, ни в S. Объектная ориентация началась только в третьей версии.
Краткая история Чамберса
статья об истории Ихаки