Создание контроллера с наследованием класса Devise :: RegistrationsController.После вы можете добавить свой фильтр.Вам просто нужно определить этот контроллер как контроллер регистрации
class RegistrationsController < Devise::RegistrationsController
before_filter :authenticate_user!
end
В вашем маршруте. Rb
devise_for :users, :controllers => { :registrations => 'registrations'}