Да, используйте класс URI API codeigniter.
base_url - это нулевой сегмент, поэтому в вашем случае продукты будут сегментом 1 и сегментом идентификатора 2.
$product_id = $this->uri->segment(2)
Как уже упоминалось в Четане, это четко задокументировано в руководстве пользователя.