файл сервлета
String str = req.getParameter("str");
req.setAttribute("str", "java");
getServletContext().getRequestDispatcher("/us.jsp").forward(req, resp);
jsp файл
<jsp:useBean id="str" class="hws" scope="request">
или
<div align="center">
<textarea readonly name="" cols="50" rows="25"><%= request.getAttribute("str") %></ textarea>
</div>
<form action="/us" method="post">
<div align="center">
<textarea name="str" cols="50" rows="3">welcome to my program</textarea>
</div>
</form>