Я не уверен в каких-либо конкретных блогах или ресурсах на основе подкастов для этого типа материала.
Однако, похоже, что то, что вы делаете, идеально подходит для чего-то вроде ROS (Robotics Operating System).), фреймворк с открытым исходным кодом для робототехники с большим акцентом на идеи разработки программного обеспечения.Хотя это не книга или блог, фреймворк и связанное с ним сообщество - отличный способ узнать о взаимодействии аппаратного и программного обеспечения, необходимого для робототехнических систем.
Веб-сайт можно найти по адресу ros.org