Есть несколько способов добиться этого, и это также зависит от того, получаете ли вы текст из простого listView или из Custom ListView (с custom_list_item.xml).
Для Simple ListView
lv.setOnItemClickListener (new OnItemClickListener () {
public void onItemClick(AdapterView<?> parent, View view,
int position, long id) {
String text = lv.get(position).tostring().trim();//first method
final String text = ((TextView)view).getText();// second method
}});
для пользовательского списка
lv.setOnItemClickListener(new OnItemClickListener() {
public void onItemClick(AdapterView<?> parent, View view,
int position, long id) {
TextView textView = (TextView) view.findViewById(R.id.list_content);
//where list_content is the id of TextView in listview_item.xml
}});