Одним из способов является использование пакета titlesec для форматирования раздела с помощью runin. Установив пакет titlesec для использования, вы можете поместить его в преамбулу:
\usepackage{titlesec}
\titleformat{\subsection}[runin]
{\normalfont\large\bfseries}{\thesubsection}{1em}{}
Настройки форматирования, отличные от опции 'runin', являются настройками по умолчанию для подразделов. Они, конечно, могут быть изменены, например, вы можете убрать '\ large', если хотите, чтобы заголовки подразделов имели такой же размер, как заголовки теоремы.