Если вы используете системный элемент кнопки панели навигации, то для изменения цвета оттенка кнопки используйте
self.navigationController.navigationBar.tintColor = [UIColor whiteColor];
Чтобы изменить цвет текста кнопки, используйте также следующий код.
[[UIBarButtonItem appearance] setTitleTextAttributes:@{NSForegroundColorAttributeName:[UIColor whiteColor]} forState:UIControlStateNormal];
Добавьте следующую строку кода, для которого viewcontroller вы хотите изменить свой цвет