Не могу проверить это сейчас, если он будет работать на Android, так как мое соединение здесь очень плохое для потоковой передачи любого видео вообще, и приложение Youtube, кажется, создает некоторые проблемы (всегда есть, не могу воспроизвести этовидео сообщение).
Однако на веб-странице youtube следующая ссылка позволит перейти к определенной части видео.
http://www.youtube.com/watch?v=1aBaX9GPSaQ#t=1m02s (1 минута, 02 секунды)
Поскольку приложение Youtube должно работать аналогичным образом (т. Е. Перехватывать намерения, которые направлены на домен youtube.com и спуть к / watch), есть большая вероятность, что он возьмет якорь (# t = 1m02s) и правильно перейдет к этой отметке.