Значения ускорения удваиваются и далее выражаются в единицах земной гравитации. например 1g. Неудивительно, что когда вы присваиваете их целым числам и печатаете значения, они ниже нуля, поскольку компонент вектора ускорения будет распределяться по оси XYZ, если вы не держите один из них точно параллельно вектору ускорения Земли.
Обращайтесь с ними как со значениями с плавающей запятой, которыми они являются, и вы должны видеть изменения при манипулировании устройством.
Единственный раз, когда акселерометр выдаст законные все нулевые значения, это когда вы находитесь в свободном падении.