Хорошо, я знаю, что есть принятый ответ, но ... для более особых случаев вы также можете использовать этот:
array_map(function($n) { echo $n['filename']; echo $n['filepath'];},$array);
Или более несложным способом:
function printItem($n){
echo $n['filename'];
echo $n['filepath'];
}
array_map('printItem', $array);
Это позволит вам проще манипулировать данными.