Нет, не стоит. Это не сгенерированный файл, вы, как разработчик, можете (и должны) изменить его. Смысл в том, чтобы поместить сюда наиболее часто используемые директивы #import / #include. Это ускорит компиляцию, поскольку XCode затем прекомпилирует его, и GCC будет использовать эти «кэшированные» результаты при компиляции других файлов без необходимости разбирать и компилировать эти включения снова и снова.
Я нашел, что ускорение было особенно драматичным с C ++, BTW.