Вы можете установить пользовательскую функцию, которая доступна здесь ...
http://www.mysqludf.org/lib_mysqludf_log/index.php
, а затем использовать его в любом месте запроса выбора, например ...
mysql> SELECT log_error(concat(now(), 'error in selecting line 13'));
+--------------------------------------------------------+
| log_error(concat(now(), 'error in selecting line 13')) |
+--------------------------------------------------------+
| 0 |
+--------------------------------------------------------+
1 row in set (0.00 sec)
# tail /var/log/mysqld.log
2010-12-02 03:16:03error in selecting line 13