Из вашего комментария к вашему вопросу это звучит так, будто вы хотите избавиться от SOAP и использовать что-то еще для связи через TCP / IP-соединение.
Вопрос, который можно задать: Почему вы хотите преобразовать в не-SOAP комм через TCP / IP?
Но ответ на вопрос, возможно ли это: конечно, это возможно, многие серверы приложений используют TCP / IP для связи без использования SOAP в качестве протокола связи.
Вам понадобится какой-то протокол для связи между сервером и клиентами. Вы можете выполнить свою собственную задачу, но выполнение того, что SOAP делает для вас сейчас: получение и реагирование на команды от клиентов (или вызов метода) и распределение данных / объектов между сервером и клиентами не является тривиальной задачей.
Так что я бы посоветовал вам взглянуть на другие удаленные библиотеки для взаимодействия клиент / сервер, такие как: