В настоящее время очереди Azure не могут быть опубликованы.
Как вы заметили, эта "конфиденциальность" обеспечивается тем, что все вызовы API хранилища, выполняемые в RE: для очередей, должны проходить аутентификацию с подписанным запросом от вашего ключа. В хранилище BLOB-объектов не существует понятия «публичный», аналогичного общедоступным контейнерам.
Это будет следовать передовому опыту, заключающемуся в том, что даже в облаке вы не захотите выставлять внутренние компоненты своей инфраструктуры внешнему миру. Если вы хотите достичь этой функциональности, вы можете представить очень тонкое / простое «слоистое» приложение поверх очередей. Простое приложение WCF REST в веб-роли может предоставить пользователям возможность работы с очередями, но при этом обрабатывать подписание запросов api внутри себя, поэтому вам не нужно, чтобы очереди были публичными.