Вот что я добавил в UISlider для VoiceOver:
[ mySlider setIsAccessibilityElement:YES ];
[ mySlider setAccessibilityLabel:@"This slider controls blah blah etc...." ];
И в целевом методе для управляющего события UIControlEventValueChanged:
[ mySlider setAccessibilityValue = [ NSString stringWithFormat:@"Blah blah is set to %3.1f", mySlider.value];
Когда VoiceOver включен, этот ползунок затем произносит новое значение, когда я проводил вверх и вниз (не назад и вперед) по нему после установки фокуса на этот ползунок.