Это свойство только для Text Widget, потому что для Entry Widget мы можем использовать:
entry_widget_name.icursor("position")
Для Text Widget будет:
text_widget_name.mark_set("insert", "%d.%d" % (x,y))
, где x = позиция строки y =позиция столбца
(с использованием целых чисел с точками, например, 1,0 или 3,0)