Полагаю, вы понимаете, что опубликованный вами SQL создает декартово соединение между таблицами m1 и m2? То есть ваш набор результатов включает в себя все возможные строки из m1, объединенные со всеми возможными строками из m2, поэтому, если у вас есть 5 строк в одной таблице и 10 в другой, вы получите 50 результатов.
Если это действительно то, чего вы хотите, и я не могу понять, почему вы этого хотите, то в Django ORM нет простого способа сделать это.
Однако, если то, что вы на самом деле имели в виду, было простым JOIN:
SELECT * from m1, m2 WHERE m1.m2_id = m2.id;
тогда вы можете добиться чего-то похожего с помощью метода select_related()
.